Братья ван Доорн открыли автомастерскую вЭйндховене (Нидерланды) 1 апреля 1928 года и в том же году выпустили свой первый прицеп. Вскоре там работали более ста человек. Новый завод по производству грузовых автомобилей был сооружен в 1950 году, а первый опытный образец изготовлен в 1957 году. Это был ДАФ-600, экспонировавшийся на голландском автосалоне в 1958 году. Газеты и журналы так разрекламировали новую машину, что общественность была чрезвычайно разочарована, столкнувшись с весьма незамысловатым, обычным малогабаритным автомобилем. Четырехместная машина с кузовом купе имела двигатель рабочим объемом 590 см3 с оппозитным расположением цилиндров и воздушным охлаждением, мощностью 22 л. с. при 4000 об/мин. При весе 575 кг автомобиль развивал максимальную скорость менее 90 км/ч. Коробка передач отсутствовала; вместо нее машина была оснащена новым видом трансмиссии «Вариоматик», которая была разработана компанией ДАФ. Задние колеса приводились в движение посредством резиновых приводных ремней. Система имела те же достоинства, что и автоматическая коробка передач, но обеспечивала быстрый разгон как при движении вперед, так и назад. Цена стандартного ДАФ-600 была столь привлекательной, что около 3000 человек уже на выставке сделали заказ на покупку. Это был самый дешевый автомобиль с автоматической коробкой передач, который с радостью встретили неискушенные водители. Однако им пришлось ждать очень долго: машины появились лишь 23 марта 1959 года. Это было хорошее время для компании ДАФ. В 1962 году она выпустила 20 000 экземпляров. За ДАФ-600 последовала модель 750 с двигателем рабочим объемом 750 см3 и мощностью 30 л. с. Версия Делюкс была названа Дафодил. В 1967 году на смену этому автомобилю пришел ДАФ-33. Компания ДАФ изначально ориентировалась на пожилых и неопытных водителей, и эти автомобили часто воспринимались как препятствие на дороге. Для улучшения имиджа компания ДАФ решила участвовать в гонках. Автомобили с трансмиссиями «Вариоматик» появились на кольцевых трассах гонок Формулы 3 и вскоре стали непременными их участниками. Джованни Микелотти сконструировал более привлекательный кузов, приведший к появлению модели ДАФ-44, которая была больше и быстрее, а также намного дороже, чем предшественницы. За моделью 44 последовала ДАФ-55, которая приводилась в движение двигателем «Рено» рабочим объемом 1100 см3. Модель ДАФ-55 с кузовом купе заняла почетное 17-е место в марафоне «Лондон-Сидней». В конце 1972 компания «Вольво» приобрела главную долю акций компании ДАФ, что позволило резко поднять объем производства. В 1971 году ДАФ выпустила 82 500 автомобилей, а в 1973 году — почти 99 000. К январю 1974 года компания «Вольво» владела 75% акций ДАФ и определяла политику компании. Было прекращено производство автомобилей ДАФ-33, на смену модели ДАФ-44 пришла модель ДАФ-46, а ДАФ-66 была переименована в Вольво-66. Затем и эти модели заменил автомобиль Вольво-343.
ГОДЫ ВЫПУСКА: 1971-1972 ВЫПУЩЕНО: 146 297 автомобилей
ОСОБЕННОСТИ. Это был последний автомобиль ДАФ. В дальнейшем модель ДАФ-66 превратилась в Вольво-66. Модель Вольво была очень похожа на модель ДАФ, за исключением заднего моста «Де Дион» и дополнительной мощности в 2 л. с. двигателя «Рено».
ГОДЫ ВЫПУСКА: 1967-1972 ВЫПУЩЕНО: 164 231 автомобиль
ОСОБЕННОСТИ. По крайней мере в том, что касается двигателей, ДАФ-55 переместился в категорию средних автомобилей. Четырехцилиндровый двигатель «Рено» развивал мощность 45 л. с. при 5000 об/мин. Модель 55 имелась в продаже с кузовами седан, купе, универсал, и, конечно, все автомобили были оснащены трансмиссией «Вариоматик».
ГОДЫ ВЫПУСКА: 1966-1974 ВЫПУЩЕНО: 167 905 автомобилей
ОСОБЕННОСТИ. Новый, большего размера кузов для ДАФ-44 сконструировал итальянец Микелотти. Теперь двухцилиндровый двигатель имел рабочий объем 844 см3 и развивал мощность 34 л. с. при 4500 об/мин. В 1974 году модель была переименована в ДАФ-46, в общей сложности было продано 32 353 автомобиля.
ГОДЫ ВЫПУСКА: 1967-1974 ВЫПУЩЕНО: 312 367 автомобилей (включая ДАФ-600 и ДАФ-750)
ОСОБЕННОСТИ. Когда появился автомобиль ДАФ-44, модель Дафодил была переименована в ДАФ-33. Двигатель модели развивал мощность 28 л. с. при 4200 об/мин. Автомобиль ДАФ-33 вмещал целую семью, а в версии с кузовом универсал — и собаку.
ГОДЫ ВЫПУСКА: 1961 — 1963 ВЫПУЩЕНО: 312 367 автомобилей (включая ДАФ-600 и ДАФ-33)
ОСОБЕННОСТИ. После того, как в компанию стали поступать жалобы, что автомобили ДАФ не могут подниматься по альпийским дорогам с домами-автоприцепами, была введена модель ДАФ-750 с более мощным двигателем. На ровной дороге автомобиль мощностью 26 л. с. развивал скорость 110 км/ч.